Исследуем линейную систему третьего порядка

Снятие статических черт НЭ

Набросок 1.1 – Набросок исследуемой модели нелинейной системы

Графики статических черт исследуемых НЭ приняли последующий вид:

Набросок 1.2 – График статической свойства НЭ Насыщение

Набросок 1.3 – График статической свойства НЭ Зона нечувствительности

Набросок 1.4 – График статической свойства НЭ Двухпозиционное реле

Исследуем воздействие НЭ с виду переходной функции

Набросок 2.1 – Набросок исследуемой модели нелинейной системы

Приобретенные переходные процессы в системе для разных Исследуем линейную систему третьего порядка НЭ приняли последующий вид:

Набросок 2.2 – График переходного процесса на выходе системы для НЭ двухпозиционное реле

Набросок 2.3 – График переходного процесса на выходе системы для НЭ зона нечувствительности

Набросок 2.4 – График переходного процесса на выходе системы для НЭ насыщение

Исследуем воздействие на выходную характеристику амплитуды, частоты, коэффициента усиления, неизменной времени входного гармонического сигнала для НЭ Исследуем линейную систему третьего порядка – насыщение.

Набросок 3.1 – Набросок исследуемой модели нелинейной системы

Приобретенные переходные процессы в системе для разных характеристик сигнала:

Набросок 3.2 – График переходного процесса при А=1, w=1, K=1, T=5

Набросок 3.3 – График переходного процесса при А=2, w=1, K=1, T=5

Набросок 3.4 – График переходного процесса при А=1, w=2, K=1, T=5

Набросок 3.5 – График переходного процесса при А Исследуем линейную систему третьего порядка=1, w=1, K=5, T=5

Набросок 3.6 – График переходного процесса при А=1, w=1, K=1, T=10

Проделаем пункты 2,3 для линейной части системы второго порядка

Набросок 4.1 – Набросок исследуемой модели нелинейной системы

Приобретенные переходные процессы в системе для разных НЭ приняли последующий вид:

Набросок 4.2 – График переходного процесса на выходе системы для НЭ двухпозиционное реле

Набросок 4.3 – График переходного процесса на выходе Исследуем линейную систему третьего порядка системы для НЭ зона нечувствительности

Набросок 4.4 – График переходного процесса на выходе системы для НЭ насыщение

Исследуем воздействие на выходную характеристику амплитуды, частоты, коэффициента усиления, неизменной времени входного гармонического сигнала для НЭ – насыщение.

Набросок 4.5 – Набросок исследуемой модели нелинейной системы

Приобретенные переходные процессы в системе для разных характеристик сигнала:

Набросок 4.6 – График Исследуем линейную систему третьего порядка переходного процесса при А=1, w=1, K=1

Набросок 4.7 – График переходного процесса при А=2, w=1, K=1, T=5

Набросок 4.8 – График переходного процесса при А=1, w=2, K=1, T=5

Набросок 4.9 – График переходного процесса при А=1, w=1, K=5, T=5

Набросок 4.10 – График переходного процесса при А=1, w=1, K=1, T*=2

Исследуем линейную систему третьего порядка

Структурная схемы системы приняла вид Исследуем линейную систему третьего порядка:

Набросок 5.1 – Набросок исследуемой модели линейной системы

Построенная ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы:

Набросок 5.2 – Набросок ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемой системы

Определенное экспериментально значение критичного коэффициента усиления приняло значение, равное . Переходный процесс в данном случае

Набросок 5.3 – Набросок переходного процесса на границе стойкости

Исходя из приобретенного вида логарифмических черт разомкнутой системы, можно заключить, что Исследуем линейную систему третьего порядка система является устойчивой.

6. Проделаем пункты 2,3 для линейной части системы третьего порядка, рассчитанную ранее, также определим значение

Набросок 6.1 – Набросок исследуемой модели нелинейной системы

Приобретенные переходные процессы в системе для разных НЭ приняли последующий вид:

Набросок 6.2 – График переходного процесса на выходе системы для НЭ двухпозиционное реле

Набросок 6.3 – График переходного процесса на выходе системы для НЭ Исследуем линейную систему третьего порядка зона нечувствительности

Набросок 6.4 – График переходного процесса на выходе системы для НЭ насыщение

Исследуем воздействие на выходную характеристику амплитуды, частоты, коэффициента усиления, неизменной времени входного гармонического сигнала для НЭ – насыщение.

Набросок 6.5 – Набросок исследуемой модели нелинейной системы

Приобретенные переходные процессы в системе для разных характеристик сигнала:

Набросок 6.6 – График переходного процесса при А Исследуем линейную систему третьего порядка=1, w=1, K=1

Набросок 6.7 – График переходного процесса при А=2, w=1, K=1, T=5

Набросок 6.8 – График переходного процесса при А=1, w=2, K=1, T=5

Набросок 6.9 – График переходного процесса при А=1, w=1, K=5, T=5

Набросок 6.10 – График переходного процесса при А=1, w=1, K=1, T*=2

Определенное экспериментально значение критичного коэффициента усиления приняло значение, равное . Переходный процесс в Исследуем линейную систему третьего порядка данном случае

Набросок 6.11 – Набросок переходного процесса на границе стойкости

Можно заключить, что система является устойчивой, т.к. она имеет критичное значение коэффициента усиления, а как следует и припасы по фазе и амплитуде.

7. Оценим условия появления автоколебаний в автономной нелинейной системе третьего порядка при и

Таблица снятых зависимостей приняла вид:

K А w
0.05 0.164
0.245 0.162
0.5 0.167
0.7 0.167
0.85 0.162
0.98 0.167
1.05 0.167
1.12 0.162

Зависимости Исследуем линейную систему третьего порядка амплитуды и частоты от коэффициента усиления:

Набросок 7.1 – Набросок зависимости A(К)

Набросок 7.2 – Набросок зависимости w(К)

Исходя из приобретенных результатов можно сказать, что амплитуда автоколебаний в нелинейной системе выходит пропорциональна коэффициенту усиления, а частота автоколебаний в собственном спектре фактически неизменна


issledujte-parametri-izmeritelnogo-trakta.html
issn-18225578-nezavisimij-institut-socialno-ekonomicheskih-i-politicheskih-issledovanij-ezhemesyachnij-informacionnij-byulleten.html
istca-po-doverennosti-solovej-sg.html